実験で得られた客観的な事実を踏まえ、新しい仮説を立てた。
Jikken de erareta kyakkantekina jijitsu o fumae, atarashii kasetsu o tateta.
We established a new hypothesis based on the objective facts obtained from the experiment.
過去の教訓を踏まえ、システムの設計を変更する。
Kako no kyoukun o fumae, shisutemu no sekkei o henkou suru.
We modify the system's design taking into account past lessons.