困ったときは、いつも先輩に相談しています。
Komatta toki wa, itsumo senpai ni soudan shite imasu.
When I'm in trouble, I always consult with my senior colleague.
先輩から仕事のやり方について指導を受けました。
Senpai kara shigoto no yarikata nitsuite shidou o ukemashita.
I received guidance on how to do the work from my senior colleague.